Léptetőképernyő

1

Válassza ki a panel típusát

Kiválaszthatja az áthelyezés gomb helyét.

2

3D szimuláció

Ez a 3D-s megtekintő, ahol láthatja, hogyan néz ki a robot.

3

Simulator Alignment

Ezt a részt használhatja a szimulátor irányítására.

4

Inkrement használata

Ezzel a gombbal engedélyezheti a szög- vagy pozíciónövekedést.

5

Szögnövekedés

Ebben a szakaszban van beállítva a kiválasztott tengely szögnövekménye.

6

Pozíciónövekmény

Ebben a szakaszban van beállítva a pozíciónövekmény a kiválasztott tengelyen.

7

Ütközés

Ebben a mezőben állíthatja be a robotütközést.

8

Erőfigyelés

Ebben a szakaszban állíthatja be az erőket az X, Y és Z tengelyeken az alap, az eszköz, a világ, a referencia és egyebek alapján.

9

Válassza ki a referencia koordináta-rendszert

Válasszon ki egy referencia-koordináta-rendszert a feladat koordinátáinak megjelenítéséhez vagy léptetéséhez a 11. ábrán. Ez lehet Base, World vagy User koordináta.

10

Közös panel

Kiválaszthatja a csukló tengelyét a kocogáshoz.

11

feladat panel

Kiválaszthatja a léptetéshez szükséges feladattengelyt.

12

Másolás Póz J gombot

Ezzel a gombbal másolhatja a J pózt.

13

Másolás Póz X gomb

Ezzel a gombbal másolhatja az X pozíciót.

14

Mozgatás – gomb

A robotot az egyes tengelyek alapján a - irányba mozgathatja. Ekkor a bal oldalon lévő 3D szimuláción kitalálhatja a - és + irányát.

15

Mozgatás + gomb

A robotot az egyes tengelyek alapján + irányba mozgathatja. Ekkor a bal oldalon lévő 3D szimuláción kitalálhatja a - és + irányát.