A robot mozgatásához kövesse az alábbi lépéseket:
-
Válassza ki a szerszámot referencia koordináta-rendszerként.
-
A feladatpanelen válassza ki azt a tengelyt (X~RX), amelynek szögét be szeretné állítani.
-
Nyomja meg és tartsa lenyomva az iránygombot (+,_) a megfelelő tengely mozgatásához.
-
A biztonsági terület nem érvényes virtuális módban.
-
Az Rx, Ry és Rz a TCP (eszközközpont pozíciója) szerint kerül végrehajtásra.