Menü igazítása
|
|
Item |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Coordinates |
Válassza ki a referencia koordináta-rendszert a 4. és 5. ábrán látható pozíciókhoz. |
|
2 |
Tool Axis |
Válassza ki, hogy a TCP melyik tengelyét kívánja igazítani. |
|
3 |
Target direction |
Válasszon előre/hátra irányt |
|
4 |
Pick points on a plane |
Válasszon három pontot a sík meghatározásához. A meghatározások a következők: |
|
5 |
Target Point Alignment |
Válasszon egy pontot a TCP elhelyezéséhez. Ez nem kötelező, és ha nincs bejelölve, csak a tájolás lesz rendezve az aktuális helytől. |
|
6 |
Robot Posture |
Megjeleníti az aktuális robot ízületi és feladathelyzetét. A feladattartáshoz az 1. ábrán kiválasztott referencia koordináta-rendszert követi. |
|
7 |
Home Position |
Ha rákattint a gombra, az alaphelyzetbe kerül. |
|
8 |
Align to Axis |
Ha rákattint a gombra, az alginizálódik. |
