A robot alapkoordináták alapján történő mozgatásához kövesse az alábbi lépéseket:
-
Válassza ki a bázist referencia koordináta-rendszerként.
-
A feladatpanelen válassza ki azt a tengelyt (X~RX), amelynek szögét be szeretné állítani.
-
Nyomja meg és tartsa lenyomva az iránygombot (+,_) a megfelelő tengely mozgatásához.