Menüelrendezés mozgatása
|
|
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
16 |
Reference Coordinates |
Válassza ki a feladatkoordinátákhoz használandó referencia-koordináta-rendszert a 18. ábrán. Választhat Base, World vagy User koordináták közül. |
|
17 |
Joint Posture |
Megjeleníti a robot aktuális testtartását és a célízületi testtartást. |
|
18 |
Task Posture |
Megjeleníti a robot aktuális testtartását és a feladat célhelyzetét, amelyek illeszkednek a kiválasztott referencia-koordináta-rendszerhez. |
|
19 |
Paste Joint Posture |
Illessze be a vágólapra másolt testhelyzet-értéket a közös testhelyzet panelbe. |
|
20 |
Paste Task Posture |
Illessze be a vágólapra másolt testtartásértéket a feladat testhelyzet paneljére. |
|
21 |
Joint Move button |
Ez a gomb arra készteti a robotot, hogy a megcélzott ízületi pozícióba mozogjon. |
|
22 |
Task Move button |
Ez a gomb arra készteti a robotot, hogy a feladat célhelyzetébe lépjen. |