Breadcrumbs

Képernyő áthelyezése

Unknown Attachment

Menüelrendezés mozgatása


Tétel

Leírás

16

Reference Coordinates

Válassza ki a feladatkoordinátákhoz használandó referencia-koordináta-rendszert a 18. ábrán. Választhat Base, World vagy User koordináták közül.

17

Joint Posture

Megjeleníti a robot aktuális testtartását és a célízületi testtartást.

18

Task Posture

Megjeleníti a robot aktuális testtartását és a feladat célhelyzetét, amelyek illeszkednek a kiválasztott referencia-koordináta-rendszerhez.

19

Paste Joint Posture

Illessze be a vágólapra másolt testhelyzet-értéket a közös testhelyzet panelbe.

20

Paste Task Posture

Illessze be a vágólapra másolt testtartásértéket a feladat testhelyzet paneljére.

21

Joint Move button

Ez a gomb arra készteti a robotot, hogy a megcélzott ízületi pozícióba mozogjon.

22

Task Move button

Ez a gomb arra készteti a robotot, hogy a feladat célhelyzetébe lépjen.