Executar com base na junta do robô

Para ajustar o ângulo com base na junta do robô, siga estes passos:

1. Selecione o eixo (J1-J6) para ajustar o ângulo no Joint Panel.

2. Prima e mantenha premidos os botões de direção ( e ) para ajustar o ângulo do eixo correspondente.