Para mover o robô com base nas coordenadas base, siga estes passos:
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Selecione a Base como sistema de coordenadas de referência.
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No painel de tarefas, selecione o eixo (X~RX) para o qual deseja ajustar o ângulo.
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Pressione e segure um botão de direção (+,_) para mover o eixo correspondente.