Világ koordinátái

A robot világkoordinátái a világ koordinátákból állíthatóak be. Abban az esetben, ha a robot koordinátája az alap koordináta, ez a lépés kihagyható.

A világ koordinátáit a Robot Parameters > Robot Settings > World Coordinates menüpontban állíthatja be.

A világ koordinátáit akkor használjuk, amikor a robot bázisának telepítési helyét fizikailag mozgatjuk/elforgatjuk.
A világ koordinátáinak módosítása ugyanazt a mozgást/elforgatást alkalmazza a robot szimulátor képernyőjén.

A világ koordinátái akkor is használhatók, ha az alaphelyzet és a szög megváltozik a robot tanítása után. Ha a múltban a robotoktatás által létrehozott feladatok koordinátái BÁZISRÓL VILÁGRA változnak, akkor a világ koordinátáinak mozgatásának/forgatásának megfelelő eltolást alkalmaznak minden mozgási koordinátára.

Menü elrendezése

	Tétel	Leírás
1	Kapcsoló gomb zárolása	A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához.
2	Információs kép	Ez a beállításhoz szükséges tájékoztató kép.
3	Információs üzenet	Ez a beállításhoz szükséges tájékoztató üzenet.
4	Felszerelési póz	Ez a rész az A, B és C felszerelési pozícióértékeit tartalmazza
5	Pont-, vonal- és síkbeállítások	Itt választhatja ki és állíthatja be a kívánt elemeket a pont, a vonal és a sík között.
6	Oktatási útmutató	Ez egy útmutató a pont, vonal és sík beállításához.
7	Koordináták	Itt választhatja ki a kívánt koordinátát az alap és a világ között.
8	A 1. Pont beállítása	Itt állíthatja be mind a 6 tengely beállításait, valamint a Get Pose (pózolni) és a Move to (mozogni) beállításokat.
9	A Teaching Points (tanítási pontok alkalmazása) gomb	Ez a gomb lehetővé teszi a kívánt beállítások beírását és alkalmazását.
10	A világ-bázis koordináták visszaállítása	Ezzel a gombbal visszaállíthatja a világ alapkoordinátákat, amelyeket már megadott.
11	A világ-bázis koordináták beállítása	Itt adhatja meg a 6 tengely beállításait.
12	Apply (alkalmazás) gomb	A beállítási érték alkalmazható.