Kötelező EGYSZERŰ 5 perc
A közvetlen tanítás arra szolgál, hogy a robot végét a kezével tartsa, hogy a robotot a kívánt pózra tolja és húzza, és alkalmazza a pózt az aktuálisan kiválasztott mozgásra. Két közvetlen tanítási módszer létezik.
-
Freedrive: Minden ízület abba az irányba mozog, amerre a felhasználó erőltet
-
Korlátozott mozgás: A robot vége csak a korlátozott mozgás irányába mozog vagy forog, még akkor is, ha az erő véletlenszerű irányból kerül alkalmazásra
Freedrive
Az 1 gomb megnyomásakor a Freedrive mód aktiválódik, lehetővé téve a robot szabad mozgását. Minden ízület abba az irányba mozog, amerre a felhasználó erőltet. A gomb elengedése után a robot nem mozgatható kézzel.
-
A közvetlen oktatás során a robot LED ciánkék színnel villog.
A Teach medál hátulján található kézivezető gomb megnyomásával aktiválható a Freedrive mód, csakúgy, mint a 1 gomb megnyomásával, és a robot szabadon mozgatható.
Korlátozott mozgás
A 2. És 3. Gomb megnyomásakor a robot vége csak a kényszerállapotnak megfelelő irányba mozog, még akkor is, ha az erő véletlenszerű irányból kerül alkalmazásra. A kényszerfeltétel az alábbi ábrán a feltételek közül 2-vel állítható be a 4-ből: Z-tengely korlátozva, sík fix korlátozott, felület korlátozott és irány korlátozott.
Menüelemek
|
|
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Pilótafülke képe |
Ez egy kép a Cockpit beállításokhoz. |
|
2 |
Visszaállítás |
Ezzel a gombbal inicializálhatja a beállított értékeket. |
|
3 |
1 gomb beállítása |
Ez az a rész, ahol kiválaszthatja az 1 gombhoz beállítandó funkciót. |
|
4 |
2 gomb beállítása |
Ez az a rész, ahol kiválaszthatja az 2 gombhoz beállítandó funkciót. |
|
5 |
1+2 gomb beállítása |
Ez az a rész, ahol kiválaszthatja, hogy engedélyezi-e a 1+2 gombok befogását. |
|
6 |
Vezetőkép |
Útmutató kép a Cockpit beállítási elemekhez |