A robot telepítési pózja a robot telepítési pózja (rögzítés) menüben állítható be. Ha a robot sík felületre van felszerelve, ez a lépés kihagyható.
A robot telepítési pózja a Robot Parameters > Robot Settings > Mount (Robot paraméterek > Robot beállítások > Mount) menüpontban állítható be.
-
A beépítési szög az automatikus mérés funkcióval mérhető. Ha azonban a szög kisebb, mint 5 fok, az automatikus mérés nem érhető el.
-
Ha a robot a mennyezetre vagy a falra van felszerelve, a robot telepítési szöge beállítható Y- és z-tengely forgással.
-
Mivel a szerszám súlyának automatikus kiszámítása a gravitáció alapján történik, ajánlott a szerszám súlyának visszaállítása a rögzítés beállítása után.
-
A robot telepítési pozíciójának (felszerelésének) beállításakor a Workcell Item (munkacella elem) beállításakor ajánlott a világ koordinátáinak módosítása is. Ha a világ koordinátái nem változnak, a robot pózol a robot szimulátor képernyőjén a Teach medál jelenik meg, mint a robot telepítve van a sík felületen (alap).
Menü elrendezése
|
|
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Kapcsoló gomb zárolása |
A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához. |
|
2 |
Használja a Mount |
Gomb a rögzítés használatának engedélyezéséhez. A gomb a kioldás után elérhető. |
|
3 |
Automatikus mérés |
Ez automatizálja a rendelt műveletet. A mellette lévő 3D szimuláció ezt a mozgást mutatja. |
|
4 |
Információs kép |
Ez egy kép, ami a hegyről szól. |
|
5 |
Információs üzenet |
Ez egy üzenet, amely az automatikus mérésről szól. |
|
6 |
Növelés/csökkentés gomb |
Ez lehetővé teszi, hogy növelje vagy csökkentse a kívánt mértékben. |
|
7 |
Y-tengely Forgatás beviteli mező |
Az Y tengely forgási szöge közvetlenül megadható. |
|
8 |
Z-tengely Forgatás beviteli mező |
A z tengely forgási szöge közvetlenül megadható. |
|
9 |
Apply (alkalmazás) gomb |
Ez lehetővé teszi a beállított értékek alkalmazását. |