A peremre szerelt szerszám súlya beállítható egy szerszámsúly-munkacella elem hozzáadásával. A szerszámsúly a Robot Parameters > Tool Settings > Tool Weight (Robot paraméterek > Eszközbeállítások > Eszközsúly) menüpontban állítható be.
-
A szerszám súlya az automatikus mérés funkcióval mérhető.
-
Ajánlott a szerszámsúlyt munkacella elemként hozzáadni minden munkadarabhoz. Ha a munkadarab súlya túl nagy, a robot külső erőként ismerheti fel a munkadarab súlyát. Ez azért van, mert a robot ezt a külső erőt ütközésként határozza meg, és megáll.
-
Feladat létrehozásakor módosítsa a Weight Workcell Item (Súlycella elem) elemet a folyamatnak megfelelően az eszköz súlyának módosításához. Például konfigurálhat egy feladatot, hogy a munkadarab felvétele előtt válassza ki a szabványos szerszámsúly-munkacella elemet, és a munkadarab felvétele után válassza ki a szerszámsúly-munkacella elemet a munkadarabbal.
Az aktivált szerszámsúly-munkacella elem beállítható normál szerszámsúlyként a 
-
Az eszközbeállítás beállítása megegyezik a többi parancs készletével. A Set (Beállítás) parancs akkor használható, ha a feladat végrehajtása közben módosítja az eszköz súlyát. További információkért lásd Feladat szerkesztő modul:.
-
Legfeljebb ötven különböző szerszámsúly regisztrálható.
|
|
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Kapcsoló gomb zárolása |
A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához. |
|
2 |
Hozzáadás |
Ezzel a gombbal új szerszámsúlyt adhat hozzá. |
|
3 |
Törlés |
Ezzel a gombbal törölheti az eszköz súlyát. |
|
4 |
Szerszám súlylista |
A konfigurált szerszámsúlyok listája |
|
5 |
Eszköz súlyának neve |
Itt adhatja meg az eszköz súlyának nevét. |
|
6 |
Mozgás automatikus mérése |
Ez a gomb lehetővé teszi az automatikus mérés futtatását. |
|
7 |
Automatikus mérés |
Ez a gomb lehetővé teszi egy opció kiválasztását és egy automatikus mérés futtatását. |
|
8 |
Mozgás kiválasztása |
Kiválaszthatja a kívánt mozgást a lehetőségek közül. |
|
9 |
A súly használatának kiválasztása |
Kiválaszthatja, hogy súlyt használjon-e. Ez a jelölőnégyzet le van tiltva az e sorozat vagy az FPT érzékelők nélküli sorozat esetén. |
|
10 |
Súly bemenet |
Itt adhatja meg a kívánt súlyt. |
|
11 |
A CX súlypont használatának kiválasztása |
A CX súlypont használata választható. |
|
12 |
CX bemenet |
A CX megadható. |
|
13 |
A súlypont használatának kiválasztása CY |
A CY súlypont használata választható. |
|
14 |
CY bemenet |
CY-t lehet megadni. |
|
15 |
A súlypont használatának kiválasztása CZ |
A CZ súlypont használata választható. |
|
16 |
CZ bemenet |
CZ-t be lehet vinni. |
|
17 |
Akár tehetetlenséget is használhatunk |
Ez a jelölőnégyzet lehetővé teszi, hogy eldöntheti, hogy a tehetetlenséget használja-e. |
|
18 |
Lxx bemenet |
Megadható a tehetetlenség LXX bejegyzése. |
|
19 |
Lyy bemenet |
Megadható a tehetetlenség lyy-bejegyzése. |
|
20 |
Lzz bemenet |
Megadható a tehetetlenség Lzz-bejegyzése. |
|
21 |
Lxy bemenet |
A tehetetlenség Lxy-bejegyzése megadható. |
|
22 |
Lyz bemenet |
Megadható a tehetetlenség lyz-bejegyzése. |
|
23 |
Lzx bemenet |
Megadható a tehetetlenség LZX-bejegyzése. |
|
24 |
Mentés |
Ezzel a gombbal elmentheti a beállítási értékeket. |