기능
Euler anlge z(=Yaw)y(=Pitch)x(=Roll)를 degree 값으로 입력 받아 euler anlge zyz의 degree 값으로 리턴 합니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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rpy |
float[3] |
[0 0 0] |
Euler angle (zyx) [deg] ※ yaw (Rz), pitch (Ry), roll (Rx)순으로 입력 |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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float[3] |
Euler angle (zyz) [deg] ※ alpha(A), beta(B), gamma(C) 순으로 return |
예외
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예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
Python
rpy = [10, 20, 30]
eul = rpy2eul(rpy)