기능
y축을 기준으로 angle 값만큼 회전시키는 회전행렬을 리턴합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
angle |
float |
0 |
회전각 [deg] |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
float[3][3] |
회전행렬 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
Python
rotm = roty(30)