정의
cross_pose(posx1, posx2)
기능
두 개의 pose가 주어졌을 때 translation 성분의 외적을 구합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
posx1 |
posx list (float[6]) |
- |
posx 또는 position list [mm, deg] |
|
posx2 |
posx list (float[6]) |
- |
posx 또는 position list [mm, deg] |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
float[3] |
두 개 pose의 외적 결과 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
Python
posx1 = [100, 20, 300, 90, 0, 180]
posx2 = [200, 50, 100, 90, 30, 150]
res= cross_pose(posx1, posx2)
Keyword
cross_ / pose