정의
get_normal(x1, x2, x3)
기능
3개의 작업 공간 지점(posx)으로 이루어진 평면의 normal vector를 리턴합니다. 방향은 시계방향 기준입니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
x1 |
posx list (float[6]) |
- |
posx 또는 position list |
|
x2 |
posx list (float[6]) |
- |
posx 또는 position list |
|
x3 |
posx list (float[6]) |
- |
posx 또는 position list |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
float[3] |
normal vector |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
x1 = posx(0, 500, 700, 30, 0, 90)
x2 = posx(500, 0, 700, 0, 0, 45)
x3 = posx(300, 100, 500, 45, 0, 45)
vect = get_normal(x1, x2, x3)
Keyword
normal