기능
Euler angle(zyz order)을 rotation vector로 변환합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eul |
float[3] |
[0 0 0] |
Euler angle (zyz) [deg] |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
float[3] |
rotation vector [rad] |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
Python
eul = [90, 90, 0]
rotvec = eul2rotvec (eul)