I/O normal

1

Entrada normal

Esta é a seção onde você pode definir o que deve ser inserido.

2

Saída normal

Esta é a seção onde você pode definir o que deve ser saída.

3

Componente da porta

As opções listadas no menu suspenso são diferentes para Entrada e Saída.

Para Input, as opções no menu suspenso para cada porta são:

Não utilizado

Ligar (H)

Desligar (H)

Para Saída, as opções no menu suspenso para cada porta são:

As opções são:

Não utilizado
Binário seguro desligado (L)

Batente de funcionamento seguro (L)

Velocidade normal (L)

Velocidade reduzida (L)

Modo automático (L)

Modo manual (L)
Modo de controlo remoto (L)

Zona autónoma (L)

Zona Colaborativa (L)

Zona de prioridade elevada (L)

Zona limite de orientação da ferramenta (L)

Zona designada (L)

Operação da tarefa (L)

Robô em movimento (L)

Alarme de masterização (L)

Posição inicial (L)

DESACELERAÇÃO - SS1 SS2 (L)

4

Guardar

Isto permite que os valores definidos sejam aplicados.