Flange I/O Setting



Este menu só pode ser acessado ao conectar um novo flange instalado a um robô.

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Item do menu


Item

Descrição

1

Supply Voltage

  • Fornece a capacidade de definir a tensão de alimentação.

  • Você pode selecionar a tensão (0V(=Desligado) ou 12V ou 24V)

2

Digital Output Type

Fornece a função para definir o tipo de saída digital para cada porta X1 e X2.

  • Na série A, apenas a porta X1 é suportada no item tipo saída digital.

  • Na série M/H, ambas as portas X1 e X2 são suportadas no item tipo de saída digital.

3

Analog Input/RS485 Mode Setting

Fornece a capacidade de selecionar entrada analógica ou RS485.

  • Na série A, apenas a porta X1 é suportada no item Entrada Analógica/RS485.

  • Na série M/H, ambas as portas X1 e X2 são suportadas no item Entrada Analógica/RS485.

Ao selecionar Entrada Analógica,

  • Os itens Baud Rate, Data Bit, Parity Bit e Stop Bit estão desabilitados

Ao selecionar RS485,


Você pode escolher entre as seguintes opções

  • Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps

  • Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit

  • Parity Bit : Odd, even, none(default)

  • Stop Bit : 1(default), 2

4

End Effector Power Interlock

Fornece uma função para definir a operação quando o servo está desligado ou interrompido.

  • Na série A, a caixa de seleção Servo Off está desabilitada.

5

Save

Ele pode aplicar os valores definidos.