As coordenadas mundiais do robô podem ser definidas a partir de Coordenadas Mundiais. Caso a coordenada do robô seja as coordenadas base, este passo pode ser ignorado.
As coordenadas do mundo podem ser definidas em Parâmetros do robô > Definições do robô > Coordenadas do mundo.
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As coordenadas mundiais são usadas quando o local de instalação da base do robô é fisicamente movido/girado.
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A alteração das coordenadas mundiais aplicará o mesmo movimento/rotação à tela do simulador do robô.
As coordenadas mundiais também podem ser usadas mesmo após a localização e ângulo da base serem alterados após o ensino do robô. Se as coordenadas das tarefas criadas através do ensino de robôs no passado forem alteradas de BASE para MUNDO, um deslocamento correspondente à movimentação/rotação das coordenadas mundiais é aplicado a todas as coordenadas de movimento.
Esquema do menu
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Item |
Descrição |
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1 |
Bloquear botão de alternância |
Utilizado para bloquear o valor definido. A palavra-passe de segurança é necessária para modificar o valor definido. |
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2 |
Imagem de Informação |
Esta é uma imagem informativa necessária para a definição. |
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3 |
Mensagem de Informação |
Esta é uma mensagem informativa necessária para a definição. |
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4 |
Posição de montagem |
Esta seção inclui valores de posição de montagem para A, B e C. |
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5 |
Definições de ponto, linha e plano |
É aqui que você pode selecionar e definir os itens desejados entre ponto, linha e plano. |
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6 |
Guia de Ensino |
Este é um guia para configurar ponto, linha e plano. |
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7 |
Coordenadas |
É aqui que você pode selecionar a coordenada desejada entre Base e Mundo. |
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8 |
Definição do ponto 1 |
É aqui que você pode definir as configurações para cada um dos 6 eixos, bem como obter pose e mover para. |
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9 |
Botão Aplicar pontos de ensino |
Este botão permite-lhe introduzir as definições pretendidas e aplicá-las. |
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10 |
Redefinição de Coordenadas de Mundo para Base |
Este botão permite-lhe repor as Coordenadas Mundo para Base já introduzidas. |
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11 |
Configuração de Coordenadas de Mundo para Base |
É aqui que pode introduzir definições para os 6 eixos. |
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12 |
Botão Aplicar |
O valor de definição pode ser aplicado. |