Move 메뉴 구성
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항목 |
설명 |
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16 |
기준 좌표계 선택 |
18번 Task 좌표에 사용될 기준 좌표계를 선택합니다. Base, World, User coordinate를 선택할 수 있습니다. |
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17 |
조인트 자세 |
현재 로봇 자세와 목표가 될 조인트 자세를 표시합니다. |
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18 |
태스크 자세 |
선택한 기준 좌표계에 맞는 현재 로봇 자세와 목표가 될 태스크 자세를 표시합니다. |
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19 |
조인트 자세 붙여넣기 버튼 |
클립보드에 복사 되어 있는 자세 값을 조인트 자세 패널에 붙여 넣습니다. |
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20 |
태스크 자세 붙여넣기 버튼 |
클립보드에 복사 되어 있는 자세 값을 태스크 자세 패널에 붙여 넣습니다. |
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21 |
조인트 모션 버튼 |
목표 Joint 자세로 이동할 수 있습니다. |
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22 |
태스크 모션 버튼 |
목표 Task 자세로 이동할 수 있습니다. |