Remote Control 모듈

Remote Control 모듈은 이미 만든 태스크에 대해 원격 제어를 실행할 수 있는 모듈입니다.

이 모듈은 관리자 레벨에서 실행이 가능합니다.

메뉴 구성

	항목	설명
1	Warning	모듈을 사용할 때 필요한 주의 사항을 안내합니다.
2	Start Remote Control	모든 설정을 끝낸 뒤 원격 제어를 시작할 수 있는 버튼입니다.
3	Mandatory Settings	원격 제어를 위해 필수적으로 설정해야 할 항목입니다. 모듈 및 태스크를 설정하고 안전 입력 신호를 설정할 수 있습니다.
4	Advanced Settings	원격 제어를 위한 고급 설정이 가능한 항목입니다. 태스크의 시작/일시정지/정지/재개/서보 온 등에 대해 각 포트 별로 설정 가능합니다. 리부트 후 자동으로 원격제어 실행하는 것으로 설정할 경우, Dart-Platform을 재부팅했을 때 바로 원격제어가 실행됩니다.

원격 제어 시작 시 Remote Control Mode 화면으로 이동 가능합니다.

대시보드

	항목	설명
1	입력 신호	안전입출력에서 설정 된 안전 입력 신호 항목 중, 원격 제어 활성화 시그널을 받아 표시합니다.
2	전체 시간	태스크가 실행된 시간을 표시합니다.
3	사이클 횟수	태스크 반복 횟수를 표시합니다.
4	사이클 시간	태스크의 원 사이클 시간을 표시합니다.
5	충돌 민감도	충돌 민감도 값을 표시합니다. Zone 내부 일 경우 해당 zone 에 설정된 충돌민감도 값을 표시합니다. Zone 외부 일 경우 로봇 제한치에 설정된 충돌민감도 값을 표시합니다.
6	공구중심점	태스크에서 지정된 공구중심점을 표시합니다.
7	툴 무게	태스크에서 지정된 툴 무게를 표시합니다.
8	툴 모양	태스크에서 지정 된 툴 모양을 표시합니다.
9	신호 입출력	각각의 신호 입출력 값들을 표시합니다.
10	로그	시스템 로그 정보를 표시합니다.
11	속력	태스크의 속도를 설정할 수 있습니다.
12	TCP 힘	TCP에 가한 힘을 실시간으로 표시합니다.
13	변수	실행되고 있는 태스크에서 사용된 변수 값을 표시합니다.

	항목	설명
1	제어기 디지털 입력	제어기 디지털 입력 설정을 표시합니다.
2	안전 입력	안전 입력 설정을 표시합니다.
3	제어기 디지털 출력	제어기 디지털 출력 설정을 표시합니다.
4	플랜지 디지털 입력	플랜지 디지털 입력 설정을 표시합니다.
5	플랜지 디지털 출력	플랜지 디지털 출력 설정을 표시합니다.
6	제어기 아날로그 입력	제어기 아날로그 입력 설정을 표시합니다.
7	제어기 아날로그 출력	제어기 아날로그 출력 설정을 표시합니다.
8	플랜지 아날로그 입력	플랜지 아날로그 입력 설정을 표시합니다.

로그

시스템 로그 정보를 표시합니다.

변수

실행되고 있는 태스크에서 사용된 변수 값을 표시합니다.