월드 좌표 기준으로 좌표값을 설정해서 이동하기

월드 좌표를 기준으로 로봇을 이동하려면:

1. 이동 탭을 선택한 후 참조 좌표계 항목을 선택하십시오.

2. 표시 좌표계를 월드로 선택하십시오

3. 이동하고자 하는 포즈를 월드 기준으로 설정하십시오.

4. 해당 태스크 포지션으로 이동 버튼을 길게 탭 해 설정한 좌표로 이동하십시오