Jog 화면

1

패널 타입 선택

동작 버튼의 위치를 선택 할 수 있습니다.

2

3D simulation

3D 뷰어에서 로봇의 모습을 보여줍니다.

3

Simulator Alignment

시뮬레이터의 정렬 방법 항목입니다.

4

Use Increment

각도 혹은 위치 increment의 활성화 버튼입니다.

5

Angle Increment

선택한 축에서의 각도 Increment를 설정할 수 있습니다.

6

Position Increment

선택한 축에서의 위치 Increment를 설정할 수 있습니다.

7

Collision

로봇 충돌을 설정할 수 있습니다.

8

Force Monitoring

Base, Tool, World, Reference 등을 기준으로 X, Y, Z축의 힘을 설정할 수 있습니다.

9

기준 좌표계 선택

11번의 Task 좌표를 표시하거나 jog할 기준 좌표계를 선택합니다. Base, World, User coordinate를 선택할 수 있습니다.

10

조인트 패널

Jog할 Joint축을 선택할 수 있습니다.

11

태스크 패널

Jog할 Task 축을 선택할 수 있습니다.

12

Copy Pose J button

Pose J를 복사합니다.

13

Copy Pose X button

Pose X를 복사합니다.

14

Move - Button

각 축을 기준으로 하여 - 방향으로 움직입니다. 이때 왼쪽의 3D simulation에서 -와 +의 방향을 파악할 수 있습니다.

15

Move + Button

각 축을 기준으로 하여 + 방향으로 움직입니다. 이때 왼쪽의 3D simulation에서 -와 +의 방향을 파악할 수 있습니다.