베이스 기준 좌표값 설정해서 이동하기

로봇의 베이스 좌표를 기준으로 로봇을 이동하려면:

이동 탭을 선택한 후 참조 좌표계 항목을 선택하십시오.
표시 좌표계를 베이스로 선택하십시오.
해당 태스크 포지션으로 이동 버튼을 길게 탭 해 설정한 좌표로 이동하십시오.