Align 메뉴 구성
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항목 |
설명 |
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1 |
기준 좌표계 선택 |
4,5번 포지션의 기준 좌표계를 선택한다. |
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2 |
정렬 축 선택 |
TCP의 어떤 축을 정렬 시킬지 선택합니다. |
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3 |
정/역 방향 선택 |
정렬 시킬 때의 방향을 선택합니다. |
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4 |
평면의 점 선택 |
평면을 정의할 세 점을 선택합니다. 정의는 아래와 같습니다. |
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5 |
위치 점 선택 |
TCP를 위치 시킬 점을 선택합니다. 옵션이며 선택하지 않을 경우 현재 위치에서 방향만 정렬됩니다. |
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6 |
로봇 자세 |
현재 로봇의 조인트 자세와 태스크 자세를 표시한다. 태스크 자세의 경우 1번에서 선택한 기준 좌표계에 따릅니다. |
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7 |
홈 포지션 버튼 |
버튼 클릭 시 홈 포지션으로 이동합니다. |
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8 |
정렬 버튼 |
버튼 클릭 시 정렬합니다. |
