로봇 시작하기에서 사용자는 로봇의 설치에서 실행까지 전반적인 과정을 학습할 수 있습니다. 다음의 4가지 절차(Step)를 따라서 로봇을 설치하고 태스크 프로그램을 만든 후 실행해보십시오.
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Step1. 로봇 설치하기 : 로봇을 설치하고 컨트롤러와 티치펜던트를 연결합니다.
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Step2. 툴 설치 및 I/O 테스트하기 : 툴을 설치하고 입출력 신호를 테스트합니다.
사용자 여정 지도(Journey map)
두산 로봇의 설치부터 태스크 작업 실행까지 실제 작업 순서대로 정리된 사용자 여정 지도(Journey map)입니다. 각 항목에 대한 가이드를 참조하시어 로봇을 시작해보십시오.
Step1. 로봇 설치하기
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분류 |
작업 |
필수 작업 |
난이도 |
작업 시간(분) |
|---|---|---|---|---|---|
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1 |
로봇 설치 |
패킹 뜯기 |
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EASY |
3 |
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컨트롤러에 케이블 연결하기 |
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EASY |
1 |
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로봇 베이스 고정하기 |
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EASY |
3 |
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로봇과 컨트롤러 연결하기 |
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EASY |
1 |
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컨트롤러와 전원 연결하기 |
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EASY |
1 |
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컨트롤러 배치하기 |
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EASY |
1 |
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2 |
초기 구동 |
컨트롤러 전원 켜기 |
|
EASY |
3 |
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비상 정지 버튼 해제하기 |
|
EASY |
1 |
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패키징 자세 해제하기 |
|
EASY |
3 |
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서보 오프 하기 |
|
EASY |
1 |
Step2. 툴 설치 및 I/O 테스트하기
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분류 |
작업 |
필수 작업 |
난이도 |
작업 시간(분) |
|---|---|---|---|---|---|
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1 |
툴 설치 |
툴 설치하기 |
|
EASY |
5 |
|
2 |
I/O 테스트 |
시스템 전원 끄기 |
|
EASY |
1 |
|
배선 연결하기 |
|
NORMAL |
10 |
||
|
시스템 전원 켜기 |
|
EASY |
1 |
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컨트롤러 및 플랜지 I/O 테스트하기 |
|
NORMAL |
10 |