정의
app_weld_set_weld_cond_digital(flag_dry_run=0, vel_target=0, vel_min=0, vel_max=0, welding_mode=0, s_2t=0, pulse_mode=0, wm_opt1=0, simulation=0, ts_opt1=0, ts_opt2=0,...)
기능
통신방식 용접기의 용접조건을 설정합니다. 용접조건은 용접기능 활성화 (app_weld_enable_digital()) 부터 비활성화(app_weld_disable_digital())로 정의한 용접구간 내에서만 유효하며 이외에 실행 시 에러가 발생합니다. 용접조건으로 설정할 수 있는 항목은 다음 명령어(app_weld_set_interface_eip_r2m_mode(), app_weld_set_interface_eip_r2m_condition(), app_weld_set_interface_eip_r2m_option())에 해당하는 용접기와 통신 인터페이스 설정을 완료한 항목에 대해서만 가능합니다.
하나의 용접구간 내에서는 하나의 용접조건만 허용되며 용접 중 app_weld_adj_welding_cond_dgital() 명령어를 통해 용접조건을 조정하거나, 티치펜던트의 용접조건 조정 popup에서 전압조정/동적인자조정/피딩속도/속도 (및 위빙옵셋)를 조정할 수 있습니다. 다만 티치펜던트에서의 용접조건 조정은 명령어를 통한 용접조건 조정상태가 RESET상태 (즉, app_weld_set_weld_cond_digital()으로 지정한 용접조건 설정)인 경우에만 가능합니다.
알아두기
-
전압조정(voltage correction) : 아크 길이를 조정 합니다.
-
동적인자조정(dynamic correction) : 아크 특성을 조정 합니다
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
flag_dry_run |
int |
0 |
모의용접(Dry-run) 모드 실용접(0) 모의용접(1) : 모션/위빙/옵셋만 진행 |
|
vel_target |
float |
0 |
목표속도 (mm/sec) * 티치펜던트의 입력단위와 다른 것에 유의할 것(Cm/min) |
|
vel_min |
float |
0 |
목표속도 조정 최소값 (mm/sec) * 티치펜던트의 입력단위와 다른 것에 유의할 것(Cm/min) |
|
vel_max |
float |
0 |
목표속도 조정 최대값 (mm/sec) * 티치펜던트의 입력단위와 다른 것에 유의할 것(Cm/min) |
|
welding_mode |
Int |
0 |
용접 모드 설정 |
|
s_2t |
Int |
0 |
2T, 2T special 설정 |
|
pulse_mode |
Int |
0 |
펄스 모드 설정 |
|
wm_opt1 |
Int |
0 |
용접모드 옵션1 설정 |
|
simulation |
int |
0 |
시뮬레이션 모드 설정 |
|
ts_opt1 |
Int |
0 |
테스트 신호 옵션1 설정 |
|
ts_opt2 |
Int |
0 |
테스트 신호 옵션2 설정 |
|
Job_num |
Int |
0 |
Job 번호 설정 |
|
synergic_id |
Int |
0 |
Synergic ID 설정 |
|
r_wire_feed_speed |
float |
0 |
와이어 피딩 속도 설정 |
|
voltage_correct |
float |
0 |
전압 조정 설정 |
|
dynamic_correct |
float |
0 |
동적 인자 조정 설정 |
|
r_opt1 |
float |
0 |
옵션1 설정 |
|
r_opt2 |
float |
0 |
옵션2 설정 |
|
r_opt3 |
float |
0 |
옵션3 설정 |
|
r_opt4 |
float |
0 |
옵션4 설정 |
|
r_opt5 |
float |
0 |
옵션5 설정 |
|
r_opt6 |
float |
0 |
옵션6 설정 |
|
r_opt7 |
float |
0 |
옵션7 설정 |
|
r_opt8 |
float |
0 |
옵션8 설정 |
|
r_opt9 |
float |
0 |
옵션9 설정 |
|
r_opt10 |
float |
0 |
옵션10 설정 |
|
r_opt11 |
float |
0 |
옵션11 설정 |
|
r_opt12 |
float |
0 |
옵션12 설정 |
|
r_opt13 |
float |
0 |
옵션13 설정 |
|
r_opt14 |
float |
0 |
옵션14 설정 |
|
r_opt15 |
float |
0 |
옵션15 설정 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
설정 성공 |
|
음수값 |
설정 실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
app_weld_enable_digital()
app_weld_set_weld_cond_digital(flag_dry_run=0, vel_target=16, vel_min=0.00, vel_max=16.67, welding_mode=3, s_2t=0, pulse_mode=0, wm_opt1=0, simulation=0, ts_opt1=0, ts_opt2=0, job_num=4, synergic_id=0, r_wire_feed_speed=10, voltage_correct=0, dynamic_correct=0, r_opt1=0, r_opt2=0, r_opt3=0, r_opt4=0, r_opt5=0, r_opt6=0, r_opt7=0, r_opt8=0, r_opt9=0, r_opt10=0, r_opt11=0, r_opt12=0, r_opt13=0, r_opt14=0, r_opt15=0)
# 용접속도=60mm/sec(=1Cm/min), 용접모드=3, Job번호=4, 와이어 피딩 속도=10m/min
app_weld_disable_digital()
관련 명령어
Keyword
app_weld / weld / set_weld / set_weld_cond_digital / cond_digital