정의
app_weld_get_extreme_point(time=50)
기능
상위 제어기에서 하위 제어기로 용접 위빙 모션 중 최외각 정보 획득 지연 시간을 전송 한다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
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time |
float |
50(ms) |
지연시간(ms) |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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left |
위빙 좌표계 진행 방향 왼쪽 최외각 지점 지연 시간 전 도달 시 값 반환
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right |
위빙 좌표계 진행 방향 오른쪽 최외각 지점 지연 시간 전 도달 시 값 반환
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예외
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예외 |
설명 |
|---|---|
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DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
left, right = app_weld_get_extreme_point(time=50)
Keyword
app_weld / weld / get_extreme / get_extreme_point / extreme_point