app_weld_set_interface_eip_m2r_process()

정의

app_weld_set_interface_eip_m2r_process(current_flow=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], process_active=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], main_current=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], machine_ready=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], comm_ready=[0,0,0,0,0,0,0,0,0])

기능

EtherNet/IP 통신을 지원하는 용접기를 사용하기 위한 통신 인터페이스 설정을 합니다. 용접기에서 로봇제어기로 보내는 통신 데이터 중, 용접 수행을 위한 제어기와 용접기간의 연동 신호의 인터페이스를 설정할 수 있습니다. 아래 설정값과 관련된 세부 사항은 해당 용접기의 통신 시그널 데이터시트를 참고하여 기입하기 바랍니다.

알아두기

EtherNet/IP 통신방식 용접기를 이용한 정상적인 용접기능 수행을 위해서는 8종의 인터페이스 설정 명령어의 설정이 모두 완료되어야 합니다.
app_weld_set_interface_eip_r2m_process(),

app_weld_set_interface_eip_r2m_mode(),

app_weld_set_interface_eip_r2m_test(),

app_weld_set_interface_eip_r2m_condition(),

app_weld_set_interface_eip_r2m_option(),

app_weld_set_interface_eip_m2r_process(),

app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring(),

app_weld_set_interface_eip_m2r_other()

로봇 모션 시작은 용접기로 부터의 current_flow 신호와 연동이 되나 main_current 항목 설정 시 해당 신호와 연동이 됩니다.
로봇 모션 종료는 용접기로 부터의 current_flow 신호와 연동이 되나 process_active 항목 설정 시 해당 신호와 연동이 됩니다.

알아두기

EIP 통신 설정을 Monitoring+GPR로 설정해야 합니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
current_flow	아래참고	아래참고	용접전류 발생중 (용접기별사양)
process_active			용접공정 활성화 (용접기별사양)
main_current			본용접전류 발생중 (용접기별사양)
machine_ready			용접 대기중 (용접기별사양)
comm_ready			통신 대기중 (용접기별사양)

인수 자료형, 기본값, 설명은 아래와 동일

인수명	자료형	기본값	설명
	list(int[7])	0	미사용: 0 사용: 1
		0	데이터 타입(on/off: 0, 선택: 1, 값: 2)
		0	데이터 자릿수(1: 0, 0.1: 1, 0.01: 2)
		0	통신 데이터 위치(byte): 0~255
		0	통신 데이터 위치(bit): 0~7
		0	데이터 사이즈 1-bit(disable Low): 0 1-bit(disable High): 1 2-bit: 2 4-bit: 3 8-bit(byte): 4 15-bit: 5 16-bit(short): 6 32-bit(int): 7
		0	유효한 데이터 사이즈 값(bit)
	list(float[2])	0	데이터 최소값
	list(float[2])	0	데이터 최대값

알아두기

데이터 타입(0~2)별 인터페이스 설정 예시는 app_weld_set_interface_eip_r2m_process() 절을 참고하세요.

리턴

값	설명
0	성공
음수	실패

예외

예외	설명
DR_Error (DR_ERROR_TYPE)	인수들의 데이터형 오류 시
DR_Error (DR_ERROR_VALUE)	인수의 값이 유효하지 않을 시
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME)	C Extension 모듈 에러 발생 시
DR_Error (DR_ERROR_STOP)	프로그램 강제 종료 시

예제

Python

app_weld_set_interface_eip_m2r_process(current_flow=[1,0,0,0,0,0,1,0,0], 
                                       process_active=[1,0,0,0,6,0,1,0,0], 
                                       main_current=[1,0,0,0,5,0,1,0,0], 
                                       machine_ready=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], 
                                       comm_ready=[0,0,0,0,0,0,0,0,0])

Keyword

app_weld / weld / set_interface / weld_set_interface / eip_m2r / eip_m2r_process

정의

기능

인수

리턴

예외

예제

관련 명령어

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