Szoftver-helyreállítási mód
Menüelemek
|
|
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Szervó be a helyreállítás elindításához |
Ez egy gomb, amely a helyreállítási módba való belépés előtt engedélyezi a szervót. |
|
2 |
Kilépés a helyreállításból |
Ezzel a gombbal kiléphet a helyreállítási modulból. |
|
3 |
Vágóasztal |
Ez a rész lehetővé teszi a szoftver-helyreállítási mód vagy a csomag/kicsomagolás mód kiválasztását. |
|
4 |
3D szimuláció |
Ezen a területen megtekintheti a beállított értékek 3D-s szimulációját. |
|
5 |
Figyelmeztető üzenet |
Ez magyarázza az óvintézkedéseket. |
|
6 |
Koordináták megjelenítése |
Itt állíthatja be a koordinátákat az alap vagy a világ alapján. |
|
7 |
Alap/szerszám gomb |
Itt állíthatja be az értéket az alap vagy az eszköz alapján. |
|
8 |
Közös/feladat |
Ez a rész lehetővé teszi a robot mozgatásához szükséges értékek beírását. |
A szoftver-helyreállítási mód használatához kövesse az alábbi lépéseket:
-
Érintse meg a Visszaállítás menüt a Főmenü ablakban. A szoftver-helyreállítás képernyő automatikusan megjelenik a helyreállítási ablakban.
-
Érintse meg a szoftver-helyreállítás képernyő jobb oldalán található csatlakozógombokat, majd a
,
pozíció beállításához használja a és gombokat. Vagy nyomja meg a a pilótafülke gombjai a csukló szögének közvetlen tanítás általi beállításához.
-
A pilótafülkében található gombok meghatározását lásd: Pilótafülke
-
A beállítás módosításai valós időben megjelennek a bal oldali szimulációs ablakban.
-
-
Ha a beállítás befejeződött, érintse meg a bal felső sarokban található X gombot az ablak bezárásához.
A szoftverjavítási mód nem érhető el, ha az illesztési szög határértékét 3 fokkal túllépi.