斗山机器人提供子任务命令，还提供调用子任务语句的CallSubTask命令。
添加子任务命令
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在"命令"选项卡中，找到并单击"流控制"组下的子任务命令。
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在属性选项卡中，输入子任务的名称。
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选择先前创建的任务。
Unknown Attachment
添加呼叫子任务命令
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在命令选项卡中，找到并单击流控制组下的CallSubTask命令。
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在属性选项卡中，选择子任务的名称。
Unknown Attachment
使用CustomCode调用子任务
您可以使用CustomCode命令而不是CallSubTask命令调用子任务。
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当子任务名称为"sub_task_a"时
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在CustomCode属性中输入以下内容：
sub_program_run ("sub_task_a")
向后兼容性
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对于低于Dart-Platform 3.4的版本,输入如下:
sub_task_a()