从启动机器人开始,用户可以学习从机器人安装到机器人操作的整个过程。
步骤1.机械手安装 ：安装机械手并连接控制器和示教手控盒。在此步骤中，您可以了解如何安装和初始启动斗山机器人。
小心
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有关机械手安装的更多信息，请参阅 第3部分。安装手册。
步骤2.工具安装和I/O测试 ：安装工具并测试I/O信号。
旅程地图
旅程地图按顺序列出了从安装斗山机器人到实际操作的过程。请参阅每个指南项目以开始使用机械手。
步骤1.机械手安装
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分类 |
工作 |
必要的任 |
难度 |
时间(分钟) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
机械手安装 |
拆下密封圈 |
|
简单 |
3 |
|
2 |
将电缆连接至控制器 |
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简单 |
1 |
|
|
3 |
机械手底座固定 |
|
简单 |
3 |
|
|
4 |
将控制器连接到机械手 |
|
简单 |
1 |
|
|
5 |
将电源连接至控制器 |
|
简单 |
1 |
|
|
6 |
位置控制器 |
|
简单 |
1 |
|
|
7 |
初始启动 |
打开控制器电源 |
|
简单 |
3 |
|
8 |
分离紧急停机按钮 |
|
简单 |
1 |
|
|
9 |
松开包装姿势 |
|
简单 |
3 |
|
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10 |
伺服关闭 |
|
简单 |
1 |
步骤2.工具安装和I/O测试
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分类 |
工作 |
必要的任 |
难度 |
时间(分钟) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
工具安装 |
安装工具 |
|
简单 |
5 |
|
2 |
I/O测试 |
关闭系统电源 |
|
简单 |
1 |
|
3 |
连接电线 |
|
通常 |
10 |
|
|
4 |
打开系统电源 |
|
简单 |
1 |
|
|
5 |
测试控制器和法兰I/O |
|
通常 |
10 |