I/O设置

1

正常输入

这是您可以设置要输入的内容的部分。

2

正常输出

这是您可以设置输出内容的部分。

3

端口组件

下拉菜单中列出的选项对于"输入"和"输出"不同。

对于Input (输入)，每个端口的下拉菜单中的选项包括：

未使用

通电(H)

关闭电源(H)

对于"输出"，每个端口的下拉菜单中的选项包括：

未使用
安全扭矩关闭(L)

安全操作挡块(L)

正常速度(L)

减速(L)

自动模式(L)

手动模式(L)
远程控制模式(L)

独立区域(L)

合作区(L)

高优先级区域(L)

刀具方向极限区(L)

指定区域(L)

任务操作(L)

机械手运动(L)

主报警(L)

原位置(L)

减速- SS1 SS2 (L)

4

保存

它可以应用设定的值。

1

电源电压

• 提供设置电源电压的功能。

• 您可以选择电压(0V (=关)或12V或24V)

2

数字输出类型

提供为每个X1和X2端口设置数字输出类型的功能。

• 在系列A中，数字输出类型项目中仅支持X1端口。

• 在M/H系列中，数字输出类型项目中支持X1和X2端口。

3

模拟输入/RS485模式设置

提供选择模拟输入或RS485的功能。

• 在系列A中，模拟输入/RS485项目中仅支持X1端口。

• 在M/H系列中，模拟输入/RS485项目支持X1和X2端口。

选择模拟输入时，

• 禁用波特率，数据位，奇偶校验位和停止位项目

选择RS485时，

您可以从以下选项中进行选择

• 波特率：19,200,38400，57,600,115200 (默认值)，1000000 bps

• 数据位：5，6，7，8 (默认)，9位

• 奇偶校验位：奇数，偶数，无(默认)

• 停止位：1 (默认)，2

4

端部效应器电源互锁

提供设置伺服关闭或中断时操作的功能。

• 在系列A中，伺服关闭选择组合框被禁用。

5

保存

它可以应用设定的值。