根据机械手工具执行

要根据机械手工具移动机械手，请执行以下步骤：

1. 选择工具作为参考坐标系。

2. 在任务面板中，选择要调整角度的轴（X~RX）。

3. 按住方向按钮（+、_）可移动相应的轴。