使用示教手控盒时
按住示教手控盒左上角的电源按钮。
如果系统未通电，请检查控制器底部的电源开关。有关详细信息 打开/关闭控制器开关，请参见。
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机械手， 控制器和示教手控盒等系统的电源已打开。
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系统开机后，机械手的LED指示灯将亮起。
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按下示教手控盒上的关闭按钮，或按住示教手控盒左上方的电源按钮2秒钟。屏幕上将显示关闭弹出窗口。按关机弹出窗口上的"OK (确定)"按钮以正确关闭系统。
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按住电源按钮4秒钟以上可强制关闭系统。
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强制关机可能会导致机械手和控制器故障。