点动屏幕

1

选择面板类型

您可以选择移动按钮的位置。

2

3D模拟

这是 3D 查看器，您可以在其中看到机器人的外观。

3

模拟器对准

您可以利用此部分来操纵模拟器。

4

使用增量

此按钮允许您启用角度或位置增量。

5

角度增量

此部分是设置所选轴上的角度增量的位置。

6

持仓增量

此部分是设置所选轴上的位置增量的位置。

7

碰撞

该字段是您设置机器人碰撞的地方。

8

力监测

在此部分中，您可以根据基础、工具、世界、参考等设置 X、Y 和 Z 轴上的力。

9

选择参考坐标系

选择参考坐标系来显示或点动图 11 中的任务坐标。它可以是基础坐标、世界坐标或用户坐标。

10

接缝板

您可以选择要点动的关节轴。

11

任务面板

您可以选择要点动的任务轴。

12

复制姿势 J 按钮

此按钮允许您复制姿势 J。

13

复制姿势 X 按钮

此按钮允许您复制姿势 X。

14

移动 - 按钮

您可以让机器人根据每个轴向 - 方向移动。 此时，您可以在左侧的 3D 模拟中找出 - 和 + 的方向。

15

移动+按钮

您可以让机器人根据每个轴向 + 方向移动。 此时，您可以在左侧的 3D 模拟中找出 - 和 + 的方向。