Definição de encosto
Se o robô parar na zona colaborativa devido ao modo de paragem de segurança SS2 ou RS1, A reposição não está disponível no estado Interrupted (Interrupção), mas o trabalho pode ser retomado com a entrada Nudge (Encostar)
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Para definir Nudge (Encostar), selecione Robot (Robô) > Nudge item (Encostar) na célula de trabalho Robot(Robô).
Para obter mais informações, consulte Nudge.
Itens de menu
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Item |
Descrição |
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1 |
Bloquear botão de alternância |
Utilizado para bloquear o valor definido. A palavra-passe de segurança é necessária para modificar o valor definido. |
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2 |
Se usar Nudge |
Este botão permite que você escolha se deve usar Nudge. |
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3 |
Entrada de força |
Este campo é onde o valor de Força desejado é inserido. |
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4 |
Tempo de atraso |
Este campo é onde o tempo de atraso é definido. |
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5 |
Guardar |
Este botão permite-lhe guardar o valor definido. |