set_digital_outputs(bit_list)
기능
컨트롤러의 디지털 출력 복수 개의 접점에서 신호를 내보내기 위한 명령문입니다. bit_list에 정의된 접점들의 디지털 신호를 한 번에 출력할 수 있습니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
bit_list |
list (int) |
- |
복수 개 출력하고자 하는 접점 list
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리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
음수값 |
실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
set_digital_outputs(bit_list=[1,2,3,4,5,6,7,8]) #1번~8번 접점 ON
set_digital_outputs([-1,-2,-3,-4,-5,-6,-7,-8]) #1번~8번 접점 OFF
set_digital_outputs([1,-2,3]) #1번접점 ON, 2번 접점 OFF, 3번 접점 ON
set_digital_outputs([4,-9,-12]) #4번접점 ON, 9번 접점 OFF, 12번 접점 OFF
Keyword
set / digital / outputs / set_ / set_digital / digital_outputs
set_digital_outputs(bit_start, bit_end, val)
기능
컨트롤러의 디지털 출력 시작 접점(bit_start)부터 마지막 접점(bit_end)까지 한 번에 복수 신호를 내보내기 위한 명령문입니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
bit_start |
int |
- |
출력 신호 시작 접점 번호 (1~16) |
|
bit_end |
int |
- |
출력 신호 끝 접점 번호 (1~16) |
|
val |
int |
- |
출력 값 |
알아두기
-
bit_end는 bit_start 보다 큰 값 이어야 합니다.
-
val 은 bit_start =LSB, bit_end=MSB 가 되는 비트 조합의 값 입니다.
Ex) bit_start =1, bit_end=4, val=0b1010 # 4번=ON, 3번=OFF, 2번=ON, 1번=OFF
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
음수값 |
실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
# 접점1=ON, 접점2=ON, 접점3=OFF, 접점4=OFF 출력
set_digital_outputs(bit_start=1, bit_end=4, val=0b0011) #0b는 2진수 의미
# 접점3=ON, 접점4=OFF 출력
set_digital_outputs(bit_start=3, bit_end=4, val=0b01) #0b는 2진수 의미
# 접점1 ~ 접점8까지 모두 ON 출력
set_digital_outputs(1, 8, 0xff) #0x는 16진수 의미
Keyword
set / digital / outputs / set_ / set_digital / digital_outputs