정의
get_tool_digital_input(index)
기능
로봇 툴의 신호를 디지털 접점에서 불러오기 위한 명령문입니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
index |
int |
- |
로봇 Tool I/O 접점 번호 (1~6) |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
1 |
ON |
|
0 |
OFF |
|
음수값 |
실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
get_tool_digital_input(1) #Tool IO 입력 1번 접점 읽기
get_tool_digital_input(6) #Tool IO 입력 6번 접점 읽기
Keyword
get / tool / digital / input / get_tool / digital_input / tool_digital_input