get_input()

port_type

int

-

명령어를 적용할 포트 타입

• DR_CONTROLLER_DIGITAL : 0

• DR_FLANGE_DIGITAL : 1

• DR_CONTROLLER_ANALOG : 2

• DR_FLANGE_ANALOG : 3

index

int

-

출력할 I/O의 번호(Analog 출력을 위한 Channel 역할도 수행)

• port_type이 DR_CONTROLLER_DIGITAL일 경우

  • 1 ~ 20

  • -20 ~ -1 (val이 None일 경우) : 양수는 ON / 음수는 OFF

  • 17 ~ 20 (-20 ~ -17)은 SI1 - SI4 단자의 입력입니다.

• port_type이 DR_FLANGE_DIGITAL일 경우

  • 구 플랜지 M/H 모델의 경우

    • 1 ~ 6

    • -6 ~ -1(val이 None일 경우) : 양수는 ON / 음수는 OFF

  • 구 플랜지 / 신규 플랜지 A 모델일 경우

    • 1 ~ 2

    • -2 ~ -1(val이 None일 경우) : 양수는 ON / 음수는 OFF

  • 신규 플랜지 M/H 모델의 경우

    • 1 ~ 4

    • -4 ~ -1(val이 None일 경우) : 양수는 ON / 음수는 OFF

• port_type이 DR_CONTROLLER_ANALOG 일 경우

  • 1 ~ 2(channel)

• port_type이 DR_FLANGE_ANALOG일 경우(신규 플랜지에서만 사용 가능)

  • 1 ~ 2(A 모델일 경우)

  • 1 ~ 4(M/H 모델일 경우)

1

(디지털)

ON

0

(디지털)

OFF

float

(아날로그)

전류 모드인 경우 4.0 ~ 20.0(mA)

전압 모드인 경우 0.0 ~ 10.0(V)

음수값

실패

DR_Error (DR_ERROR_TYPE)

인수들의 데이터형 오류 시

DR_Error (DR_ERROR_VALUE)

인수의 값이 유효하지 않을 시

DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME)

C Extension 모듈 에러 발생 시

DR_Error (DR_ERROR_STOP)

프로그램 강제 종료 시