get_tool_digital_inputs(bit_list)
기능
로봇 툴의 신호를 디지털 입력 접점에서 불러오기 위한 명령문으로 bit_list에 정의된 접점들의 디지털 신호를 한 번에 입력할 수 있습니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
bit_list |
list (int) |
- |
복수 개로 읽어들일 input 접점 list
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리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
int (>=0) |
한 번에 읽은 복수 개의 접점 값 (bit_list 의 첫번째 값=LSB, bit_list 의 마지막 값=MSB 가 되는 비트 조합의 값) |
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음수 값 |
실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
# input 접점: 1번=OFF, 2번=OFF, 3번=ON인 경우
res = get_tool_digital_inputs(bit_list=[1,2,3]) # 1,2,3번 접점 한 번에 읽기
#res 기대값 = 0b100(이진수), 4(십진수), 0x04(16진수)
# input 접점: 4번=ON, 5번=ON, 6번=OFF인 경우
res = get_tool_digital_inputs([4,5,6])
#res 기대값 = 0b011(이진수), 3(십진수), 0x03(16진수)
Keyword
get / tool / digital / inputs / get_tool / digital_inputs / tool_digital_inputs
get_tool_digital_inputs(bit_start, bit_end)
기능
로봇 툴의 신호를 디지털 접점에서 불러오기 위한 명령문으로 시작 접점(start_index)부터 마지막 접점(end_index)까지 복수 신호를 한 번에 입력할 수 있습니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
bit_start |
int |
- |
입력 신호 시작 접점 번호 (1~6) |
|
bit_end |
int |
- |
입력 신호 끝 접점 번호 (1~6) |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
int (>=0) |
한번에 읽은 복수 개의 접점 값 bit_start =LSB, bit_end=MSB 가 되는 비트 조합의 값 |
|
음수 값 |
실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
# input 접점: 1번=OFF, 2번=OFF, 3번=ON인 경우
res = get_tool_digital_inputs(bit_start=1, bit_end=3)
# res 기대값 = 0b100(이진수), 4(십진수), 0x04(16진수)
# input 접점: 4번=ON, 5번=ON, 6번=OFF인 경우
res = get_tool_digital_inputs(4, 6)
#res 기대값 = 0b011(이진수), 3(십진수), 0x03(16진수)
Keyword
get / tool / digital / inputs / get_tool / digital_inputs / tool_digital_inputs