set_digital_output(index, val =None)
기능
컨트롤러의 디지털 접점에서 신호를 내보내기 위한 명령문입니다. 디지털 출력 레지스터에 저장한 값을 디지털 신호로 출력합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
index |
int |
- |
컨트롤러에 장착된 I/O 접점 번호
(양수는 ON, 음수는 OFF) |
|
val |
int |
- |
I/O value
|
알아두기
val 값을 생략하면, index 인자의 부호에 따라 양수는 ON, 음수는 OFF 가 됩니다.
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
음수값 |
실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
set_digital_output(1, ON) #1번 접점 ON
set_digital_output(16, OFF) #16번 접점 OFF
set_digital_output(3) #3번 접점 ON (val 인자가 생략된 경우 양수 ON)
set_digital_output(-3) #3번 접점 OFF (val 인자가 생략된 경우 음수 OFF)
Keyword
set / digital / output / set_ / set_digital / digital_output
set_digital_output(index, val =None, time=None, val2=None)
기능
컨트롤러의 디지털 접점에서 신호를 내보내기 위한 명령문입니다. 설정된 시간만큼 지정된 신호를 내보낸 뒤, 다음 신호를 내보냅니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
index |
int |
- |
컨트롤러에 장착된 I/O 접점 번호
(양수는 ON, 음수는 OFF) |
|
val |
int |
- |
I/O value
|
|
time |
float |
- |
시간 정보(0.01 ~ 3,000,000) |
|
val2 |
int |
- |
I/O value
|
알아두기
val 값을 생략하면, index 인자의 부호에 따라 양수는 ON, 음수는 OFF 가 됩니다.
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
음수값 |
실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
set_digital_output(1, ON, 2.0, OFF) #1번 접점 ON. 2초 뒤 OFF
set_digital_output(5, OFF, 0.5, ON) #5번 접점 ON. 0.5초 뒤 OFF
Keyword
set / digital / output / set_ / set_digital / digital_output