Koordináták | V3-manual

Világkoordináták

A robot világkoordinátái a világkoordinátákból állíthatók be. Ha a robot koordinátája az alap koordináták, ez a lépés kihagyható.

A világ koordinátái a Robot Parameters > Robot Settings > World Coordinates menüpontban állíthatókbe.

Világkoordinátákat akkor használunk, amikor a robot bázisának telepítési helyét fizikailag mozgatjuk/forgatjuk.
A világ koordinátáinak megváltoztatása ugyanazt a mozgást/forgatást alkalmazza a robot szimulátor képernyőn.

Megjegyzés

A világ koordinátái akkor is használhatók, ha a robot oktatása után az alaphelyzet és a szög megváltozik. Ha a robotoktatás által a múltban létrehozott feladatok koordinátái BÁZISRÓL VILÁGRA változnak, a VILÁG koordinátáinak mozgásának/forgásának megfelelő eltolást alkalmaznak az összes mozgáskoordinátára.

Unknown Attachment

Menü

	Elemek	Leírás
1	Zárolás billenőkapcsoló	A beállított érték zárolására szolgál. A beállított érték módosításához biztonsági jelszó szükséges.
2	Információs kép	Ez egy informatív kép, amely a beállításhoz szükséges.
3	Információs üzenet	Ez egy tájékoztató üzenet, amely a beállításhoz szükséges.
4	Rögzítőpózok	Ez a rész tartalmazza az Rz, Ry és Rx rögzítési pózértékeit.
5	Pont, vonal és sík beállítások	Itt választhatja ki és állíthatja be a kívánt elemeket a pont, a vonal és a sík között.
6	Tanítási útmutató	Ez egy útmutató a pont, a vonal és a sík beállításához.
7	Koordináták	Itt választhatja ki a kívánt koordinátát a Bázis és a Világ között.
8	1. Pont beállítása	Itt állíthatja be a beállításokat az 6 tengely mindegyikéhez, valamint a Pózoláshoz és áthelyezéshez.
9	Tanítási pontok alkalmazása gomb	Ez a gomb lehetővé teszi a kívánt beállítások megadását és alkalmazását.
10	A világ és a bázis koordináták újraindítása	Ezzel a gombbal visszaállíthatja a már megadott World to Base koordinátákat.
11	Világtól bázisig koordináták beállítása	Itt adhatja meg a 6 tengely beállításait.
12	Alkalmazás gomb	A beállítási érték alkalmazható.

Felhasználói koordináták

Unknown Attachment

Menü

	Elemek	Leírás
1	Új hozzáadása	Ezzel a gombbal törölheti a kiválasztott felhasználói koordinációt. Legfeljebb 100 felhasználói koordináta adható hozzá.
2	Törlés	Ezzel a gombbal törölheti a kiválasztott felhasználói koordinációt.
3	Kiválasztott felhasználói koordináták	Ez a hozzáadott felhasználói koordináták listája.
4	Felhasználói koordináták neve	Itt állíthatja be a felhasználói koordináták nevét. 101 és 200 közötti, legfeljebb 40 karakterből álló szám adható meg.
5	Pont, vonal és sík beállítások	Itt állíthatja be az egyes pontokat, vonalakat és síkokat.
6	Információ ikon	A felhasználói koordinátorok útmutatója található.
7	Koordináták	Itt választhatja ki a Bázis vagy a Világ elemet a kívánt érték alapjaként.
8	1. Pont beállítása	Itt adhatja meg az értékeket a 1. Pont 6 tengelyének mindegyikéhez, és futtassa a Pózolás vagy áthelyezés parancsot.
9	Alkalmazzon tanítási pontokat	Ez a gomb lehetővé teszi a kívánt értékek bevitelét.
10	Felhasználói koordináták	A Felhasználói koordináták szakaszban megadhatja az egyes kívánt értékeket.
11	Mentés	Ezzel a gombbal menthetők a beállítási értékek.