2. RÉSZ. Indítsa el a robotot

A robot beindításától kezdve a felhasználó megtanulhatja az általános folyamatot a robot telepítésétől a robot működtetéséig.

1. Lépés. Robot telepítés : Szerelje fel a robotot, és csatlakoztassa a vezérlőt, és tanítsa a függőt. Ebben a lépésben megtanulhatja, hogyan kell telepíteni és elindítani a Doosan Robotics robotot.

Vigyázat

A robot telepítése előtt olvassa el és kövesse a Telepítési és Telepítési környezet során betartandó óvintézkedéseket.
A robot telepítésével kapcsolatos további információkért tekintse meg a 3. RÉSZT. Telepítési kézikönyv.

2. Lépés. Szerszám telepítés és I/O tesztelés : Szerelje be a szerszámot, és ellenőrizze az I/O jelet.

Utazási térkép

Az utazási térkép a Doosan Robotics robot telepítésétől a szekvenciális sorrendben történő tényleges működésig terjedő folyamatot sorolja fel. A robot használatának megkezdéséhez olvassa el az egyes útmutató elemeket.

1. Lépés. Robot telepítése

	Besorolás	Munka	Nehézség	Idő (perc)
1	Robot telepítése	Távolítsa el a csomagolást	KÖNNYŰ	3
2		Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőhöz	KÖNNYŰ	1
3		Rögzítse a robot bázisát	KÖNNYŰ	3
4		Csatlakoztassa a vezérlőt a robothoz	KÖNNYŰ	1
5		Tápellátás csatlakoztatása a vezérlőhöz	KÖNNYŰ	1
6		Helyzetszabályozó	KÖNNYŰ	1
7	Kezdeti indítás	Kapcsolja be a vezérlőt	KÖNNYŰ	3
8		Kapcsolja ki a vészleállító gombot	KÖNNYŰ	1
9		Oldja ki a csomagolást	KÖNNYŰ	3
10		Szervo kikapcsolva	KÖNNYŰ	1

2. Lépés. Szerszám telepítés és I/O tesztelés

	Besorolás	Munka	Nehézség	Idő (perc)
1	Szerszám telepítése	Az eszköz telepítése	KÖNNYŰ	5
2	I/O tesztelés	Kapcsolja ki a rendszert	KÖNNYŰ	1
3		Csatlakoztassa a vezetékeket	NORMÁL	10
4		Kapcsolja be a rendszert	KÖNNYŰ	1
5		Tesztvezérlő és karima I/O	NORMÁL	10