Breadcrumbs

Cockpit

image2021-11-16_10-46-9.png

Nem

Elem

Leírás

1

Kézvezérlő gomb

Ezzel a gombbal módosíthatja vagy módosíthatja a robot pozícióját.

2, 3

Felhasználói beállítás gomb

Ez a gomb módosíthatja a robot pozícióját, ha egy üzemmódnak megfelelő zárolási feltételnek megfelelően pózt ír be.

  • Tengely zár: A pozíció módosítása az eszköz koordinátáinak z tengelye szerint

image2021-11-16_10-48-42.png

  • Felületzár: A pózt az eszköz koordinátáinak X-Y felületének megfelelően módosítja

image2021-11-16_10-49-9.png

  • Pontzár: A szöget csak az eszköz koordinátáinak referenciapontjától változtatja meg

image2021-11-16_10-48-58.png

  • Szögzár: A pozíciót csak az aktuális TCP-szög zárolásával módosítja

image2021-11-16_10-49-21.png

4

Pose mentése gomb

Megmenti a jelenlegi robot pózt.

5

Egy vonal felfelé

A képernyőn megjelenő fókuszt egy sorban felfelé mozgatja

6

Egy vonal lefelé

A képernyőn megjelenő fókuszt egy sorral lefelé mozgatja


Közvetlen tanítás (kézi vezetés)

A kézi vezérlést arra használják, hogy a robot végét kézzel tartsa, hogy a robotot a kívánt helyzetbe tolja és húzza, és alkalmazza a pózt az aktuálisan kiválasztott mozgásra.

Két közvetlen tanítási módszer létezik.

  • Freedrive: Óránkénti időjárás előrejelzés Minden egyes ízület abba az irányba mozog, amerre a felhasználó erőt alkalmazott

  • Korlátozott mozgás: A robot végének mozgása vagy forgása csak a kényszerített mozgásban beállított irányban történik, még akkor is, ha az erő véletlenszerű irányból történik


Freedrive

A 1 gomb megnyomásakor a Freedrive mód aktiválódik, így a robot szabadon mozoghat. Minden egyes ízület abba az irányba mozog, amerre a felhasználó erőt alkalmazott. A robot nem mozgatható kézzel a gomb felengedése után.

  • A közvetlen tanítás során a robot LED ciánt villog.

  • A tanítási medál hátoldalán található kézivezérlő gomb megnyomásával aktiválható a Freedrive mód, akárcsak a 1 gomb megnyomása, és a robot szabadon mozgatható.

    image2024-3-20_21-2-32.png


Korlátozott mozgás

A 2. És a 3. Gomb megnyomásakor a robot vége csak a kényszer feltételének megfelelő irányba mozog, még akkor is, ha véletlenszerű irányból erőt fejtenek ki. A kényszerfeltétel a következő ábrán szereplő feltételek közül 2-vel állítható be: 4. Z-tengely kényszerített, sík fix kényszerített, felület korlátozott és irány korlátozott.


Vezetőfülke gombjainak beállítása

Unknown Attachment

Menü

Elemek

Leírás

1

Cockpit kép

Ez egy kép a Cockpit beállításokhoz.

2

Visszaállítás

Ezzel a gombbal inicializálhatja a beállított értékeket.

3

1 gomb beállítása

Ez az a rész, ahol kiválaszthatja a 1 gombhoz beállítani kívánt funkciót.

4

2 gomb beállítása

Ez az a rész, ahol kiválaszthatja a 2 gombhoz beállítani kívánt funkciót.

5

1+2 gomb beállítása

Ez az a rész, ahol kiválaszthatja, hogy engedélyezi-e a 1+2 gombok rögzítését.

6

Irányító kép

Irányadó kép a pilótafülke-beállítási elemekhez.


A Cockpit gomb állapotának megszerzése

A felhasználó tájékoztatást kaphat arról, hogy a Cockpit gombot megnyomták-e vagy felengedték-e.

A robot biztosítja a Cockpit gomb vezérlését, lehetővé téve a különböző alkalmazásokban való használatot.

  • A kommunikációs API-ban található „Monitoring Data” (Monitorozási adatok) a Cockpit gombbal kapcsolatos információkat tartalmazza.

  • Ha megnyomja a robot Cockpit gombját, vagy fordítva, a DRL API-n keresztül észlelheti.

  • DRL API: Get_cockpit_input (Kérjük, olvassa el a programozási kézikönyvet.)

    • Paraméterek: (int) index

    • Visszaküldés: (int) 1: Megnyomva (a gombot megnyomva), 0: Felengedve (a gombot nem nyomja meg)