A program képernyőelrendezésének áttekintése

1

Home modul ikon

Indítsa el a Home modult.

2

Beállítások modul ikon

Indítsa el a Beállítások modult.

3

Robot paraméter modul ikon

Indítsa el a Robot paraméter modult.

4

Feladatszerkesztő modul ikonja

Indítsa el a Feladatszerkesztő modult.

1

Vágóasztal

Az automatikus/kézi üzemmódkapcsolót, a Robot Status (Robot állapota), a Robot Parameters (Robot paraméterek), a Tool Settings (Eszköz beállításai), a Menu (Menü) és az Time

2

Test

A panel, amely megjeleníti a futtatott modul képernyőjét.

3

Lábléc

A Servo switch, a kedvenc modulok, a Robot/Virtual mode switch, a Quick Control és a Program Control, valamint a Robot Speed Control panelt biztosító panel.

1

Keresés

Lehetővé teszi a telepített modulok keresését.

2

Kedvenc szerkesztése

Kiválaszthatja a megjelenítendő modulokat a Lábléc kedvenc moduljai listájában.

Ha rákattint a Kedvencek szerkesztése gombra a modul bejelölésének/leválasztásának ellenőrzéséhez, az azonnal megjelenik a Lábléc kedvenc moduljainak listájában.

Kattintson a Kedvencek mentése gombra a kedvencek módosításának befejezéséhez.

3

Telepítse a modult

A modul telepítéséhez válassza ki a letöltött modulcsomag telepítőfájlját (*.dm).

4

Modulok

Megjelennek a végrehajtható modul ikonjai.

1

Robot mód kapcsoló

Ez az automatikus ↔︎ kézi beállításra módosítható.

2

Robot állapota

Lásd a linket

3

Robot paraméter fájl

Megjeleníti az aktuálisan beállított robot paraméterfájl nevét.

Ha a robot paraméterfájljának beállítási értéke nem egyezik meg a vezérlőben megadott információkkal, akkor az alábbiak szerint jelenik meg.

4

Biztonsági ellenőrzőösszeg

Megjelenik a vezérlőben beállított robot paraméterek ellenőrző összegére vonatkozó információ.

5

Szerszámbeállítás

Itt állítható be az aktuális TCP, Tool Weight és Tool Shape.

6

Aktuális időadatok

A jelenlegi idő látható.

7

Felhasználói hatóság

Megjeleníti az aktuálisan beállított felhasználói jogosultsággal (Operator/Supervisor) kapcsolatos információkat.
Módosíthatja a felhasználói jogosultságot menü .

8

Menü

Kattintson a menü gombra a következő menük megjelenítéséhez:

• Kezelő: Munkavállalói jogok változása.

• Felügyelő: Változás a felügyeleti hatóságnál.

  • Ha Supervisor-hatóságra vált, meg kell adnia a Supervisor-jelszót.

    

• Backdrive: Futtassa a Backdrive modult.

• Helyreállítás: Futtassa a helyreállítási modult.

• Kikapcsolás: Állítsa le a vezérlőt és a Dart-Platform tápellátását.

1

Szervo kapcsoló

A szervó be- és kikapcsolható.

2

Backdrive

Futtassa a Backdrive modult.

3

Helyreállítás

Helyreállítás: Futtassa a helyreállítási modult.

4

Kedvenc modulok

Megjelennek a Home modulban beállított kedvenc modulok.

※ A Home modul mindig megjelenik.

5

Kedvenc modulok felugró ablak

Megjelenítheti az összes kedvenc modult, és módosíthatja a húzás sorrendjét.

6

Robot / virtuális kapcsoló

A Robot ↔︎ Virtuális mód váltható.

※ Csak akkor használható, ha a tényleges robot csatlakoztatva van.

7

Gyors vezérlés

A felugró ablakok között válthat, amelyek 3D szimulátor, Jog és Dashboard funkciókat biztosítanak.

8

Programvezérlés

Vezérlőgombokat biztosít a DRL-/feladatprogramok lejátszásához, szüneteltetéséhez, folytatásához és leállításához.

9

Sebességszabályozás

Megjelenik a robot aktuális sebességadatai, és a sebességváltás felugró ablak lehetővé teszi a robot sebességének módosítását.