Breadcrumbs

A fejléc megismerése

image2024-3-6_14-2-52.png

A menüelrendezés beállítása


Tétel

Leírás

1

A robot üzemmódjainak jelzése

Ez az Auto/Manual (Automatikus/Kézi) értékre módosítható.

2

A robot részletes állapotának jelzése

Lásd a linket

3

Robot paraméter fájl információ

Itt látható a Robot Parameters modul kiválasztott fájlneve.

Ha olyan információ található, amely nem egyezik az aktuális robotbeállítás és a platformon tárolt információk között, piros pont jelenik meg.

https://doosanrobotics-manual.atlassian.net/wiki/download/thumbnails/48596259/image2024-6-4_9-34-52.png?version=1&modificationDate=1717461294235&cacheVersion=1&api=v2&width=300&height=28

4

Biztonsági ellenőrzőösszeg

Itt látható a vezérlő aktuális Robot paraméter ellenőrző összege információ.

5

Szerszámbeállítás

Itt állítható be az aktuális TCP, eszközsúly és eszközalak.

image2024-6-4_9-32-12.png

6

Backdrive és helyreállítás

Ez az a terület, ahol használhatja a Backdrive & Recovery funkciót.

image2024-3-6_14-8-3.png

7

Aktuális idő információ

A jelenlegi idő látható.