信号命令可配置为与各种设备模块集成。
支持的设备模块
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数字I/O：数字输入/输出信号控制
Unknown Attachment
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工业以太网：工业以太网通信
Unknown Attachment
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Modbus TCP：Modbus TCP协议通信
Unknown Attachment
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Modbus RTU：Modbus RTU协议通信
Unknown Attachment
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FOCAS：发那科CNC设备集成
Unknown Attachment
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TCP客户端：TCP客户端通信
Unknown Attachment
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TCP服务器：TCP服务器通信
Unknown Attachment
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序列：串行端口通信
Unknown Attachment
本节介绍使用TCP客户端和TCP服务器模块的集成方法。
1.安装设备模块
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启动DART-Platform并运行Store模块。
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搜索TCPServer并安装模块。
Unknown Attachment
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搜索TCPClient并安装模块。
Unknown Attachment
2.配置设备模块
TCPServer模块配置
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运行已安装的TCPServer模块。
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输入任意服务器端口号。(例如，9999)
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单击连接按钮以验证连接是否正常。
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保持连接处于活动状态，而不断开连接。
TCPClient模块配置
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运行已安装的TCPClient模块。
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输入服务器IP地址(127.0.0.1)和端口号(9999)。
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单击连接按钮以验证连接是否正常。
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单击添加写入信号按钮。
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输入写入信号名称和值。(例如输出/123)
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配置完成后，使用断开按钮断开连接。
3.使用信号命令
任务创建
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运行TaskEditor模块。
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单击TaskEditor中的新建文件按钮。
添加添加信号
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单击命令选项卡中的添加信号按钮。
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在属性选项卡中配置以下内容：
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信号类型：TCP客户端
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设置方法：模块
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模块：选择TCPClient模块
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设备：选择服务器连接信息
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连接名称：输入任意名称(例如Comm_test)
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添加设置信号
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单击命令选项卡中的设置信号按钮。
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在属性选项卡中配置以下内容：
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信号类型：TCP客户端
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设置方法：模块
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模块：选择TCPClient模块
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连接名称：在Add Signal (添加信号)中选择设置的名称
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操作：选择在TCPClient中输入的写入信号(例如输出)
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4.正在验证操作
任务执行
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单击播放按钮以执行任务。
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验证任务是否正常启动。
验证TCPServer模块中的集成
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检查TCPServer模块的输入信号区域中的数据。
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验证是否已接收TCPClient模块中配置的数据(123)。
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验证数据传输是否成功。
5.故障排除
连接失败
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验证TCPServer模块是否正常运行。
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检查端口号是否配置正确。
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检查网络连接状态。
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验证防火墙是否允许指定端口。
信号传输故障
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验证信号命令配置是否正确。
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验证数据类型和值是否准确。
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检查模块之间的连接状态是否保持不变。
重要说明
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必须遵循模块执行顺序才能正确集成。
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TCPServer必须首先运行，TCPClient才能连接。
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确保指定端口未被防火墙设置阻止。
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在执行信号命令之前，确认所有模块都处于正常状态。
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测试时，从简单的数据开始，然后逐渐转变为更复杂的数据传输。