程序的屏幕布局概述

	项目	说明
1	主模块图标	启动Home (主页)模块。
2	设置模块图标	启动设置模块。
3	机械手参数模块图标	启动机械手参数模块。
4	任务编辑器模块图标	启动任务编辑器模块。

	项目	说明
1	标题	提供自动/手动模式开关，机械手状态，机械手参数，工具设置，菜单和时间的面板。
2	正文	显示您运行的模块屏幕的面板。
3	页脚	提供伺服开关，收藏模块，机械手/虚拟模式开关，快速控制和程序控制以及机械手速度控制的面板。

主页屏幕概述

	项目	说明
1	搜索	允许您搜索已安装的模块。
2	编辑收藏夹	您可以选择要在页脚的收藏夹模块列表中显示的模块。如果单击编辑收藏夹按钮选中/取消选中模块，它将立即应用到页脚的收藏模块列表。单击保存收藏夹按钮完成对收藏夹的修改。
3	安装模块	您可以通过选择下载的模块包安装文件(*.dm)来安装模块。
4	模块	将显示可执行模块图标。

标题概述

	项目	说明
1	机械手模式开关	这可以更改为Auto (自动 ↔)︎ Manual (手动)。
2	机械手状态	请参阅链接
3	机械手参数文件	显示当前设置的机械手参数文件的名称。如果机械手参数文件的设置值与控制器中设置的信息不匹配，则会显示如下所示。
4	安全校验和	显示控制器中设置的机械手参数的校验和信息。
5	刀具设置	在此可以设置当前的TCP，工具权重和工具形状。
6	当前时间信息	可以看到当前时间。
7	用户授权	显示当前设置的用户授权(操作员/主管)信息。您可以通过更改用户授权菜单。
8	菜单	单击菜单按钮以显示以下菜单：操作员：更改为Worker Rights。主管：更改为主管权限。如果您更改为Supervisor Authority，则必须输入Supervisor密码。回退驱动器：运行Backdrive模块。恢复：运行恢复模块。关机：关闭控制器和Dart-Platform电源。

页脚概述

	项目	说明
1	伺服开关	伺服可以打开或关闭。
2	Backdrive	运行Backdrive模块。
3	恢复	恢复：运行恢复模块。
4	收藏夹模块	此时将显示您在Home (主页)模块中设置的收藏模块。 ※主页模块始终显示。
5	收藏夹模块弹出窗口	您可以显示所有收藏的模块并更改拖放顺序。
6	机械手/虚拟交换机	您可以切换机械手 ↔︎ 虚拟模式。 ※只能在实际连接机器人的情况下使用。
7	快速控制	您可以切换提供3D Simulator，Jog和Dashboard功能的弹出窗口。
8	程序控制	提供用于播放，暂停，恢复和停止DRL/任务程序的控制按钮。
9	速度控制	此时将显示当前机械手速度信息，并且速度更改弹出窗口允许您更改机械手速度。