正常I/O

1.

正常输入

这是您可以设置输入内容的部分。

2.

正常输出

这是您可以设置输出内容的部分。

3.

端口组件

下拉菜单中列出的选项对于"Input (输入)"和"Output (输出)"有所不同。

对于Input (输入)，每个端口的下拉菜单中的选项为：

未使用

打开(H)

关闭(H)

对于输出，每个端口的下拉菜单中的选项为：

选项包括：

未使用
安全扭矩关闭(L)

安全操作停止(L)

正常速度(L)

Reduced Speed (L)

自动模式(L)

手动模式(L)
远程控制模式(L)

独立区域(L)

协作区(L)

高优先级区域(L)

刀具方向限制区(L)

指定区域(L)

任务操作(L)

Robot in Motion (L)

管理警报(L)

首页位置(L)

减速- SS1 SS2 (L)

4.

保存

这允许应用设置值。